Le brossage à sec, c'est facile, c'est le fait de "brosser" comme son nom l'indique une partie de la figurine pour faire ressortir les détails, la fourrure par exemple s'y prete bien
Ensuite la différence est mince :
Les lavis, c'est de la peinture TREEEEEES diluée. Ca sert à ombrer une couleur. Par exemple, pour un pantalon on part d'une couche (aplat) de rouge clair, et l'on va passer plusieurs lavis de rouge foncé, ce qui va ombrer progressivement la partie de la figurine et créer automatiquement les contrastes.
Les glacis, c'est aussi de la peinture TRESSSSSSS diluée. Mais ca sert à faire des "calques" pour faire plus naturel. Par exemple, on va passer un calque de glacis de violet sur de la peau, pour avoir un rendu plus réel.
j'espere t'avoir aidé, si je me suis trompé rectifiez-moi !